Je voulais juste partager cette idée de faire une main robotisée simple et bon marchée (ou un effecteur) à l’aide d’un seul moteur.
En utilisant un seul moteur pour la main entière permet à la main pour être :
-très bon marché, qui est bon pour votre portefeuille , car le servomoteur sont généralement assez cher
-extrêmement léger, ce qui est bon pour votre projet , parce que généralement le principal problème d’un effecteur est d’être trop lourd, car la distance entre le centre de gravité du robot multiplie son poids.
Bien sûr, si vous avez besoin de faire un coup de main animatronique complexe, capable de se déplacer chaque doigt individuellement, il n’y a pas d’autre choix, il faut un moteur pour chaque doigt / groupe des doigts vous voulez déplacer séparément.
Mais, si vous voulez faire un simple mais efficace effecteur pour votre robot DIY, sans doute, vous devriez envisager l’idée d’utiliser un seul moteur à la main entière!
Dans la vidéo ci-dessus vous pouvez voir comment est fait la main et quelques essais de la pince.
J’espère que cela peut être utile à quelqu'un !
FAQ (en construction) :
Le diamètre du tuyau est de 1,5 cm.
L’épaisseur du tuyau est d’environ 3 mm pour le pouce, index, milieu et 2mm pour l’anneau et pinkie (si vous voyez que la vidéo fi peut reconnaître deux différents types de tuyaux). C’est parce qu’un tuyau plus épaisse est plus difficile à tirer, mais est plus efficace pour créer le mécanisme de pouce opposable.