Étape 6: en cours d’exécution
Vous contrôlez le robot en déplaçant les manettes de jeu, le bras est pressé et libéré avec la touche de bras. La démo ci-dessous montre les mouvements :
Voici comment le programmer :
1. Ouvrez le Serial Monitor dans Arudino IDE, il fera le suivi plus facile.
2. Enregistrez la position de départ en cliquant sur Enregistrer
3. monter un seul servo à la fois, par exemple juste le coude et appuyez sur Enregistrer.
4. en outre, activer le bras sur sa propre étape. Activer, puis enregistrez. Lorsque vous désactivez également le faire sur une étape de sepparate et enregistrez-le à nouveau.
5. Lorsque vous avez terminé votre séquence, appuyez sur la touche play, le robot se déplace jusqu'à la première position et ensuite commencer à bouger.
6. Lorsque vous voulez arrêter, débranchez le câble ou appuyez sur la touche reset sur la carte Arduino.
Si vous avez tout fait correctement, il devrait fonctionner comme ça !
J’espère que la leçon a été quelque peu utile pour vous. S’il y a des fautes de grammaire, excusez-moi, je suis de la Serbie.
Si vous avez des questions poster dans la section commentaire ci-dessous, je vais essayer de répondre à toutes.