Etape 1: CONSTRUCTION
Corps principal du belvedere est monté sur un iRobot Create dont il se sert comme un système d’entraînement. Le corps principal est fait d’un tube de forme concrète utilisé dans la construction. J’ai emprunté cette idée à partir Serverbot instructable (lien) de JoeCreate. Les divers circuits imprimés sont montés sur une table de plexiglass montée solidement sur l’iRobot Create. Le corps principal est également monté solidement à la table de plexiglass. Tête plate du Belvedere est taillé dans une pièce ronde de plexiglas bordée d’un tapis anti-dérapant.
Afin de rendre le Belvedere plus stable, j’ai monté une roulette pivotante supplémentaire sur le côté opposé de la roulette inclus avec l’iRobot Create. Ce roulettes supplémentaires est montré sur les photos ci-dessous.
Photos détaillées se trouvent également à cet album picasa