Trois doigts Arduino Robotic Arm

il s’agit de mon bras robotisé. J’ai créé ceci pour le robot butler que je fais. Voici un lien vers elle

Le plastique est un vieux haut de conteneur, j’ai eu et les moteurs à courant continu sont venus un jouet ancien.
La main est en plastique de bouteille de soda et est construite comme un jouet d’agrippeur de main de Toys R' nous. Les moteurs sont montés sur l’épaule pour le mouvement de base et sur la main pour les attraper. le moteur part resserre quelques fils dans les doigts et rend à proximité.

Il est complètement contrôlée par une carte Arduino et un Arduino moteur bouclier R3. Les moteurs sont fixés sur les bornes à vis sur le flasque arrière du moteur.

Ce projet coûterait environ 67 dollars.

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