Belvedere est un robot, j’ai conçu et construit pour servir d’amuse-bouche lors des fêtes et amuser avec des blagues et danse. Il a la capacité de naviguer au premier étage de notre maison tout en évitant les obstacles. Premières affectations du Belvedere a été divertissantes invités au premier anniversaire de notre fils ! Son corps est assis sur un iRobot Create, dont il se sert comme un système d’entraînement. Voici une liste de ses principales caractéristiques :
-Accède à l’une des quatre salles différentes en tournant un bouton sur le dos
-Évite les obstacles à l’aide de capteurs sans contact (ultrasons et infrarouges)
-Utilise sa voix britannique pour offrir des aliments, de formuler des observations et raconte des blagues
-Sa tête plate est parfait pour une assiette d’amuse-bouche ou un refroidisseur de boissons
-Il va jouer la musique et danse sur commande avec une simple pression d’un bouton
-LEDs sur son front s’allument dans divers modèles pour montrer qu’il est actif
-Spinning noeud papillon !
Ce projet a été inspiré par de nombreux autres projets de robot. En particulier, Serverbot instructable (lien) de JoeCreate m’a donné beaucoup d’idées géniales et Belvedere ne serait pas une réalité sans son travail impressionnant et de la documentation.
Continuer la lecture pour plus de détails de construction du Belvedere, exemples de code, des photos et vidéos !
Photos détaillées se trouvent également à cet album picasa
