ATtiny & IR télécommande Wiebelbot (5 / 6 étapes)

Etape 5: finition

The arms are made out of curtain rail eyelets. J’ai coupé à faire des tenailles et superglued eux sur les côtés de la balle.

La lamelle de balsa est échangée contre un support vertical pour les « yeux ». Un des yeux est le module de récepteur IR que l’autre est un ventilé LED, noirci par le marqueur permanent. La LED est blindée sur ses côtés avec quelques tube thermorétractable (ou vous pouvez utiliser le ruban noir). Ceci permet d’éviter les projets lumière LED une ombre du mécanisme de déplacement sur la surface de la bille. Je préfère l’intérieur ne présentent pas de déplacements à l’extérieur, faire le chemin il ne vacille pas si évident.

L’assembly est placé dans le ballon et après avoir vérifié les données internes se mouvoir librement, que le couvercle est collé en place (j’ai utilisé la colle hot-melt), sans se faire de la colle à présent sur le bord du trou.

Pour la tête, j’ai fait une « boîte » ouverte de feuille de polystyrène de 0,5 mm. La feuille est coupée avec un couteau de passe-temps et les plis sont notés tout d’abord avec le dos du couteau. Les trous pour les yeux sont percés avec un morceau de bois comme support temporaire. La tête en fait s’est avéré à haute et à lourdes, donc j’ai baissé, résoudre les deux problèmes. Contrôle de la position des deux yeux, la tête est collée sur le dessus de l’appui de balsa.

Avec, à l’intérieur, assez de longueur de rechange pour pouvoir sortir le mécanisme, les fils d’alimentation sont collés dans le ballon à l’extérieur. Superglue s’ajoute à quelques mm des fils qui sortent du trou.

Quand mettre le Wiebelbot en position d’agir, il faut aligner que le pouvoir mène à l’arrière donc il se tienne droit lorsque le mouvement n’est pas activé. Même très flexible conduit une influence significative sur l’équilibre.

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