ATtiny & IR télécommande Wiebelbot (6 / 6 étapes)

Étape 6: Nouveaux développements

La vitesse du servo pourrait être compensée pour les caractéristiques de la pendule de la Wiebelbot. Mais je l’aime réellement que l’inadéquation donne une certaine irrégularité au mouvement.

Une version fonctionnant sur batterie devrait être possible avec une petite lipo comme indiqué. Une cellule de pièce 3V ne convient pas car le servo refuse de travailler à 3V (comme le font la plupart du servo).

Pour un plus facile à construire et une version plus robuste, j’irais pour une version légèrement plus grande, où tous les composants électroniques ainsi que le servo sont fixés au corps et seulement une masse stupide est bloquée pour le palonnier. Je ne sais pas si un assez bon rapport entre la masse fixe et mobile de masse est possible, mais il semble que la peine d’essayer.

Évidemment, il serait intéressant d’étendre le code avec vraiment lire les codes de télécommande IR et agissant sur qui, mais c’est quelque chose d’un autre projet...

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