Étape 1: Pièces, matériaux et outils
Un 45 ATtiny ou microcontrôleur 85
Un module de récepteur IR à l’écoute sur la fréquence de modulation de 38KHz comme habituellement pour les télécommandes de TV (similaires à celui-ci)
Un petit servo, pour l’échelle de balle ping pong au cours de laquelle je construis le Wiebelbot j’ai utilisé un HobbyKing 1,7 g ultra micro servo
Un condensateur, au moins 22µF (j’ai utilisé un 100µF un)
Une longueur de fil très souple (j’ai utilisé 0,1 mm2 fil)
Une fiche de connecteur mâle USB (j’ai fait un Conseil de bande, semblable à ce Ible)
Une LED (toute, j’ai utilisé une commune rouge de 5mm)
Une résistance de 220 ohms
En option, certains shrink tube raccord la LED.
Construction et matériaux de finition
Une balle de ping-pong
Une chute de bois de balsa (j’ai utilisé la feuille épaisse de balsa de 2 mm)
Des éléments de pondération (j’ai utilisé la feuille de plomb 1 mm, mais certains s rondelle en acier devrait le faire aussi)
Un matériau en feuille pour faire la tête (j’ai utilisé la feuille de polystyrène de 0,5 mm, mais carton serait trop génial)
Autre matériel de décoration, garder léger : pour les bras, j’ai utiliser un couple de Rideau rail oeillets, pour le deuxième œil ensuite vers le récepteur IR j’ai utilisé un cassé LED de 5 mm.
Outils et colles
Fer à souder et soudure pour le travail à petite échelle
Pinces coupantes
Une perceuse, un 2 et un 5 mm foret
Un foret de 19 ou 20 mm plus une presse percer ou alternativement pliée ciseaux (non illustré, je vais vous expliquer les solutions de rechange)
Feutre, papier, couteau hobby...
Super colle, éventuellement certains Colle hotmelt
Une configuration pour programmer le ATtiny (j’ai utilisé un programme d’installation comme décrit ici)
Éventuellement, un sans soudure fils maquette et cavalier et la bande d’essai
Une source d’alimentation USB et une télécommande
