Étape 3: Les circuits électroniques
Pour être en mesure d’apporter le centre de gravité aussi bas que possible, le rebord inférieur du servo est coupé. Le servo fils sont séparés et sont utilisés à la fois Connectez le servo au ATtiny et reliant cette Assemblée à la partie fixe de la Wiebelbot.
Environ 2 cm du servo l’isolant des fils est tirée dehors sans casser le fil (je l’ai fait avec mes ongles). Les pièces de la tête brune et rouge sont soudés au GND (Etape 4) et SCR (étape 8) de la ATtiny et est gardé continuent au cache du connecteur.
Le fil de signal de servo orange est coupé fourmi soudé à pied 6. L’autre extrémité est soudée à la jambe 3 sorte le bouchon peut être utilisé pour raccorder le module de récepteur IR (vérifier la feuille de données pour votre module de récepteur comme brochages différents existent).
Le condensateur est soudé en parallèle au GND (Etape 4) et SCR (étape 8) de la ATtiny (en respectant la polarité de capacitorís). Le circuit fonctionne sans le condensateur, mais j’ai remarqué que le rayon de réception devient beaucoup plus petit. Généralement un minimum de 22µF est recommandé. En principe il faut le mettre comme proche de module récepteur IR que possible, mais le programme d’installation utilisé a bien fonctionné. J’ai utilisé un condensateur de 100µF comme je n’avais que le mensonge autour.
Une résistance de 220 ohms est soudée au pied 5 et l’autre extrémité du qui obtient un mince fil flexible qui s’exécutera à + patte de la LED
Le ATtiny et le condensateur sont superglued sur les côtés de servo comme illustré. Les cordons de se séparer de l’Assemblée sont également collées à elle pendant au moins la moitié d’une cm. De cette façon, le câble flexible prend les forces lors du déplacement, pas les connexions soudées.
J’ai testé l’Assemblée à des étapes intermédiaires, comme illustré.
Proche de la fiche les câbles d’alimentation principale sont soudés sur les fils rouges et marron (encore une fois après la séparation de l’isolation), gardant une distance entre le métal nu. Il est très important d’utiliser fil hautement flexible pour minimiser l’entrave du mouvement vacillant.
Un fil supplémentaire est ajouté sur le fil de masse, à connecter la - patte de la led.
