ATtiny & IR télécommande Wiebelbot (4 / 6 étapes)

Étape 4: Assemblage mécanique

Le trou dans la balle de ping-pong est possible comme indiqué ici, mais cette fois, j’ai percé avec soin il. J’ai d’abord pratiqué sur une balle de ping-pong au rebut tout d’abord.

J’ai gardé un œil sur la couture en cours d’exécution dans la balle de ping-pong et positionné donc il ne s’affiche pas lorsque la LED brille à travers.
Comme le matériel fléchit, même en travaillant très lentement, un trou parfaitement rond est difficile à atteindre. Mais qui n’est pas réellement nécessaire. Aussi longtemps que vous pouvez obtenir l’ensemble servo à l’intérieur, c’est OK. Si ce n’est pas le cas, certains ponçage rapidement qui a résolu.
De bois de balsa épais de 2 mm, j’ai coupé et poncé un couvercle raccord le trou.

J’ai ajouté temporairement une latte alors il ne chute pas dans la balle. Un trou est fait c’est juste assez grand pour passer par le cache du connecteur (Désolé pour la mauvaise image).

Le palonnier est étendu avec 2 mm d’épaisseur et de 4 mm balsa large bande, collé et en place et imbibé de colle pour la renforcer (laisser il mis sur du papier anti-adhérent).

Avec l’avertisseur monté sur le servo, l’Assemblée est tombée dans le ballon pour vérifier la longueur nécessaire de l’extension. Après le couper à la longueur marquée, du moins quelques mm, il est collé sous le couvercle, près du bord arrière. L’angle droit est renforcé avec une petite chute de balsa

La fiche est exécutée dans le trou. La LED est collée et soudée à son fils.

Un trou de 2mm est percé vers le bas, vers le haut pour passer les câbles d’alimentation (reliés à un connecteur USB).

Les essais ont démontré que les deux bas de la balle nécessaire du poids supplémentaire de le tenir debout lorsque le servo est en position centrale. La partie mobile a également besoin du poids supplémentaire pour le garder sautillement bien. J’ai utilisé des morceaux coupés de led en tôle épaisseur 1 mm (comme le conduit est mauvais pour vous nettoyez les mains et les outils soigneusement par la suite. Si vous voulez l’ignorer vous pouvez essayer de l’utiliser ailleurs plâtes comme des rondelles en acier). Avec ce poids ajouté, j’avais besoin de repositionner le palonnier légèrement pour avoir la Wiebelbot à la verticale avec le servo en position « neutre ».

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