-une boite de 15 par 8 cm.
-moteur à courant continu un construit-réduction, recyclage d’un vieux standard téléphonique.
-un moteur l293d, pont en H
-un interrupteur à bascule et un coup de pouce pour la détection de la position.
-comme le dispositif de commande j’ai utilisé une carte programmable de Arduino atmega 328, je l’espère de l’échanger pour un microcontrôleur plus petit.
-comme l’alimentation, j’ai recyclé le téléphone de Chargeur alimentation commutation, fournit 5V, 120mA, plus qu’assez.
Voir la vidéo une petite exploitation
