Étape 7: Codage de la ATtiny2313
Si vous savez déjà comment faire pour télécharger le code sur le ATtiny2313 alors vous êtes prêt à aller si non, alors avoir un regard sur ce qui précède instructable et vous serez prêt à partir.
Assurez-vous que vous ajoutez la bibliothèque ultrasonore au code avant de télécharger le code ou il ne fonctionnera pas.
C’est le code utilisé par le Artoo [R2] :
Vous pourriez dire que je suis laissant MOTOR2 toujours sur alors pourquoi ne pas juste le connecter à la batterie directement au lieu de gaspiller un transistor et d’utiliser plus de mémoire de l’ATtiny2313, mais la raison je l’ai fait c’est parce que si vous vous connectez directement, la quantité de courant il obtient est pour une raison plus que ce qu’il fait lors de son ajout à un transistor , donc pour faire bouger à la même vitesse que MOTOR1, j’attache à une autre broche numérique.
La fonction sensorCount s’assure qu’après que le capteur a « senti » 5 fois seulement alors la si fonction est exécutée pour faire le robot tourner. Chaque chef de sens a un écart de durée de 20ms.
Une autre raison pourquoi je ne pouvais pas faire quoi que ce soit plus précis et mieux avec le code a été parce que le ATtiny2313 a un peu de données de 2k, et rien plus que cela ne seront pas acceptés par le ATtiny2313 est alors assurez-vous que votre code est un petit.
