Remote Controlled Obstacle évitant Robot avec microcontrôleur PIC

J’utilise pic 16f877a

module à ultrasons moteur servo orientée moteur moteur crystal de pilote et 20 mhz.

En robotique, évitement des obstacles est la tâche de satisfaire un objectif de contrôle soumis à des contraintes de la position non-intersection ou sans collision.

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