Artoo [R2] (ATtiny2313 mur éviter Robot) (5 / 10 étapes)

Etape 5: Connexion du ATtiny2313 au reste du circuit

Broche 10 de la ATtiny2313 est la broche de terre du Conseil, donc elle est reliée à la terre que nous obtenons de la batterie lorsqu’elle a été la tension régulée.

Pin 20 de la ATtiny2313 est l’axe de tension où nous communiquer la sortie 5V par le régulateur de tension.

Nous devons également connecter points 9(D7) et 12(D9) aux pins Centre des transistors. (Je n’ai pas une résistance comme mon spécificateur de transistor ne mentionnait pas tout, mais pour la majorité des transistors, il faut ajouter une résistance de 1K Ohms à la goupille de centrage qui se connecte ensuite à la ATtiny2313)

Après avoir fait cela que vous devez avoir connecté 6 broches sur le ATtiny2313 et le reste n’a pas besoin d’être utilisé pour ce projet.
(2 LEDs peuvent être ajoutés aux 2 broches sur le ATtiny2313 si vous voulez, et ils peuvent être alimentés directement par les broches e/s)

Articles Liés

Raspberry Pi basé mur éviter robot - FabLab NerveCentre

Raspberry Pi basé mur éviter robot - FabLab NerveCentre

______________________________________________________________________________Veuillez noter : cette instructable est pas complete - mais peut être utilePublié pour permettre au peuple excellent à Derry NerveCentre sortir le code pour les écolesJ'esp
Arduino mur éviter robot

Arduino mur éviter robot

Cette instructable suppose que très peu en ce qui concerne les connaissances préalables.S'il y a les endroits que vous vous sentez pourraient être améliorées ou clarifié, s'il vous plaît n'hésitez pas à message ou commentaire et je mettrai à jour.Voi
Évitement Robot Arduino

Évitement Robot Arduino

Dans le marché du robot, il y a beaucoup de kit robot intelligent d'évitement à vendre, mais je n'aime pas acheter kit fini, pour développer des vieux jouets de voiture rc dans boîte de rangement est défi plus. Construire un robot d'évitement à l'aid
Comment faire un Obstacle évitant Robot

Comment faire un Obstacle évitant Robot

Obstacle évitant robot est un robot simple qui est actionné par un arduino et ce qu'il fait c'est qu'il erre juste autour et évite les obstacles. Il détecte les obstacles avec un capteur à ultrasons HC-SR04 en d'autres termes si le robot détecte obje
Gecko - magnétique mur escalade robot

Gecko - magnétique mur escalade robot

GECKO - aimants naturels, super mobilité et robot haute simplicité.Elle peut escalader les murs porteurs de poidsIl peut transférer entre différentes géométriesSon simple ! et réalisez des tours que ne peut plus sophistiqués robots.Dans ce instructab
TurtleDuino objet évitement Robot

TurtleDuino objet évitement Robot

Bonjour, dans ce instructable je vais vous montrer étape par étape comment construire le TurtleDuino, un robot d'évitement d'objet, avec un microcrontroller Arduino UNO à bord. J'ai conçu le TurtleDuino à l'aide de matériel de la quincaillerie (Home
Arduino Obstacle évitant Robot

Arduino Obstacle évitant Robot

Dans ce instructable je vais vous montrer comment faire votre propre obstacle évitant robot !Nous allons utiliser la carte de Arduino uno et un capteur à ultrason. Si le robot détecte un objet devant lui, à l'aide d'un petit servomoteur, il balaye la
BRICOLAGE ligne autonome suivi avec Obstacle évitant Robot (Rover)

BRICOLAGE ligne autonome suivi avec Obstacle évitant Robot (Rover)

AVERTISSEMENT : VÉRIFIEZ VOTRE ORDINATEUR LUMINOSITÉ FAIBLE, ÉTANT DONNÉ QUE CE PROJET ÉMET UN NIVEAU ÉLEVÉ D'AWESOMENESS QUI PEUVENT NUIRE À VOS YEUX:D 3:)Ce projet a participé à la RoboCup 2015 concurrence locale d'Egypte et a remporté le « Best De
Obstacle évitant Robot

Obstacle évitant Robot

j'ai vu de nombreux obstacle évitant robot construit en ligne notamment chez instructables, alors j'ai décidé de faire une instructable moi-même et fournissez toutes les informations visuelles et écrite que possible. Beaucoup de l'obstacle en évitant
Obstacle évitant Robot V2

Obstacle évitant Robot V2

j'ai récemment fait une instructable sur un simple obstacle évitant de robot. Dans ce instructable je mettra en oeuvre un PING panoramique))) capteur, contrairement à la précédent robot qui a capteur était stationnaire. J'ai utilisera ce troisième se
Arduino objet évitement Robot

Arduino objet évitement Robot

dans ce instructable je vais vous décrire comment j'ai construit mon Robot d'évitement d'objet. J'espère que cette information vous aidera à créer votre propre OAR ou (peut-être) mieux vos propres conceptions.Les matériaux que j'ai utilisé étaient :-
Ligne & mur suivant Robot

Ligne & mur suivant Robot

Sesbot 3.0Par : l'équipe Baymax3 roues piste automatisée robot.Description : Voici une instructable pour la construction d'un robot à roues trois dans le but d'achever un piste/circuit fortifié à l'aide d'un capteur à ultrason et un adepte de la lign
Linkit un objet évitant Robot

Linkit un objet évitant Robot

Cette i'ble porte sur objet en évitant les techniques de linkit un.Son simple pour faire un objet en évitant le robot à l'aide de linkit un. Connectez d'abord à un linkit que connect relais à linkit un HC-SR04 et enfin, connectez les deux moteurs au
Remote Controlled Obstacle évitant Robot avec microcontrôleur PIC

Remote Controlled Obstacle évitant Robot avec microcontrôleur PIC

J'utilise pic 16f877amodule à ultrasons moteur servo orientée moteur moteur crystal de pilote et 20 mhz.En robotique, évitement des obstacles est la tâche de satisfaire un objectif de contrôle soumis à des contraintes de la position non-intersection