Dans le marché du robot, il y a beaucoup de kit robot intelligent d’évitement à vendre, mais je n’aime pas acheter kit fini, pour développer des vieux jouets de voiture rc dans boîte de rangement est défi plus. Construire un robot d’évitement à l’aide de son châssis. Installation de mini contrôleur et module de capteur de distance à ultrasons. Voiture doubles moteurs L298N module.
Au début, j’ai utilisé L293D double motorisation IC sur disque volant moteur et le volant moteur. Il n’a pas de succès, le modèle de robot a besoin plus de courant électrique que L293D peut conduire, j’ai changé pour appliquer le module d’entraînement L298N qui peut piloter des moteurs jusqu'à 2 a, il conduire le modèle de robot puissamment. Tous les problèmes mécaniques ont été résolus.
Ensuite, j’ai fondé que capteur ultrasonique a problème de timeout, il signe 0 distance souvent. Le robot ne peut pas fonctionner correctement avec ce signal bruyant. Heureusement, il existe des gars intelligents peuvent écrire des logiciels afin d’éliminer le signal 0 distance. Le robot peut courir plus lisse sans souvent arrêter et attendre la bonne distance du capteur à ultrasons.
Pour construire le robot jouet châssis est plus difficile qu’à l’aide de marché évitement robot kit-it a seulement deux roues motrices et un rouleau libre. Il peut se transformer pour éviter l’obstruction au sein de l’espace étroit, donc le programme de contrôle ne complique pas. Il a seulement deux rough zone-Straight zone en cours d’exécution et évitement de programmation. Voiture rc jouet a besoin de plus d’espace pour le tournage, il a besoin de davantage de contrôle précis et compliquer. Il dispose de quatre zones de longueur droite zone en cours d’exécution, directeur zone en cours d’exécution, zone d’évitement et impasse foyer (Obstruction) de programmation précis.
Le capteur de distance à ultrasons a un point de gros inconvénient, il va lire la distance correcte lorsque l’angle de réflexion est à 30 degrés. Quand le robot va à enclin au mur plus de 30 degrés. Capteur indiquera la valeur de la distance plus longue que la distance réelle. Il provoque le crash. Certains inventeur ajouter trois capteurs pour résoudre ce problème. Mais pour ce projet, la carrosserie de la voiture est petite, un capteur suffit.
Enfin, après avoir travaillé quelques mois à développer des voitures rc jouet véhicule robotisé est possible.
