Etape 6: Montage du robot
Fixer les 2 moteurs de chaque côté du compartiment. Fixer le capteur à ultrasons sur le dessus du boîtier et enfin fixer ensuite la roue avec l’axe à l’arrière de l’étui de batterie (comme sur les images).
Comme vous pouvez le voir dans les images, j’ai utilisé tout d’abord petite motoréducteurs non mais ils ne fonctionnait pas très bien et le bot s’installe très lentement, donc j’ai remplacé par 2 moteurs à engrenages qui se déplacent sur un courant très faible (les moteurs jaunes).
La 2ème batterie 9V, utilisée pour alimenter les moteurs peut être collée sur le devant avec de la colle chaude ou juste à gauche à la traîne.
J’ai décidé de quitter la mine rampante que j’ai joint une petite boîte en carton autour d’elle ce qui en fait ressemble à une valise et le robot s’est déplacé à sa maison et est à la recherche d’un nouvel espace à vivre avec ses bagages:D
