Etape 3: Connexion du capteur ultrasonique
Le capteur à ultrasons a 5 broches sur elle alors que le capteur de Ping a seulement 3 broches.
Le capteur de Ping, vous n’avez 5V, Gnd et goupilles de Signal où le Signal broche est reliée à l’arduino pour nous dire la distance de l’objet en face de lui.
Le capteur à ultrasons mais possède 5, dont 4 sont utilisées, le 5V et Gnd épingles sont en commun, mais au lieu de la broche Signal, vous avez les broches Trigger et Echo.
Par conséquent, nous devons utiliser ces 2 broches dans le codage au lieu de juste une broche Signal, donc le codage pour le capteur de Ping et le capteur à ultrasons sont différents.
Dans ce robot, j’ai utilisé un capteur à ultrason car ils sont généralement moins chers que les capteurs de Ping, j’ai eu la mienne pour 9$ sur Ebay.
Maintenant, vous vous connectez le 5V et Gnd épingles du capteur à ultrasons pour le 5V et Gnd fils que vous avez obtenu de la batterie avant d’utiliser le régulateur de tension 5V. La broche Trig se connecte à la broche 14 (D11) de la ATtiny2313 et la broche Echo se connecte à la broche 13 (D10) de la ATtiny2313.
