Étape 7: Câblage le dirigeable
Initialement, j’ai utilisé beaucoup de gros câbles et des connecteurs au nom de la propreté et la commodité, mais il abandonne après avoir vu le poids que j’avais ajouté. Il en résulte une mise en page un peu embrouillé, mais très fonctionnel.
Vous devriez commencer par la construction de votre h-ponts--si vous n’avez pas déjà, Regardez le site Web de Mark Tilden pour un excellent diagramme. Vous aurez probablement envie de les construire sur planches peu donc vous pouvez les tester avec vos moteurs individuellement avant de souder en.
Une fois que vous avez ceux, vous devriez commencer à penser à alimenter vos circuits. J’ai coupé le connecteur de la batterie est venue avec l’option--vous devriez aussi, il vous permet d’économiser 10 grammes--et l’a remplacé avec des fils de lumière se terminant par 0.1" douilles, donc il peut encore être facilement retiré pour charger. Il se branche sur réglettes à broches que j’ai soudé sur la carte à travers-trou. J’ai aussi mis le 7805 sur la planche, donc les fils d’alimentation pour le servo, radio et Arduino proviennent de là. Les deux transistors NPN qui les moteurs puisent dans (et celle de la Arduino PWM) sont également dans le Conseil, avec la broche "collector" connectée directement à la 7.4V de la batterie. Encore une fois, voir schéma.
En utilisant les fils de la prise, j’ai branché l’Arduino au h-ponts, radio, servo et moteur transistor. Cette puce verte tournée sur le côté est le module TX. L’emplacement des h-ponts est assez évident--une de chaque côté du servo. Si vous obtenez l’orientation des moteurs mal (par exemple, vous pousser vers l’avant et il remonte), n’oubliez pas qu’il est vraiment facile à changer en inversant les goupilles de direction sur l’Arduino, ou simplement en changeant une ligne de code.
