Le dirigeable est contrôlé par un émetteur au sol, exploité par un être humain. Il existe trois contrôle leviers--un pour chaque moteur et l’autre pour le servo qui tourne l’axe qu’ils sont attachés à. Vous poussez / tirez pour faire de la vitesse des moteurs jusqu'à ou lente vers le bas ; ils sont contrôlés individuellement, c’est comme conduire un char. Vous avez besoin de deux Arduinos - un pour l’émetteur et l’autre sur le dirigeable lui-même.
Je génère de l’hydrogène grâce à la réaction qui se produit lorsque l’aluminium, l’eau et soude (NaOH) sont mélangés.
Je vais passer par les étapes de la construction l’émetteur tout d’abord, puis le dirigeable et enfin remplir vers le haut avec les gaz.
Si vous persistez, vous pouvez aussi règle le ciel de votre salon.
Ingrédients :
Émetteur
- 1 ArduinoDuemilanove mais vraiment aucune d'entre elles travailleraient
-Module émetteur de Ramsey TX433 Voir la diapositive suivante pour plus de détails / alternatives
- de 3 100 k ohms potentionmeters s’assurer qu’ils sont le genre que faire pivoter, vous aurez besoin monter les leviers sur eux
- Fils assortis
- 10 ~ 0,1" réglettes à broches--le genre standard qui se branchent dans les douilles de l’Arduino
-Matériau élastique (?) en option--j’ai utilisé des bandes d’élastique qu’ils mettent dans les ceintures de pantalon pour les faire étirer
-Bois il provient des arbres
-Vis
-Articulations à angle droit , je ne sais pas si c’est le bon nom--ils ont les angles métalliques qui vous permettent de visser ensemble deux morceaux de bois à angle droit
-clip de la pile 9v
-Conseil (un petit) du projet
SPST - switch pour la puissance que j’ai la mienne depuis une lampe ikea
Blimp
- 1 Arduino Nano
-Module récepteur de Ramsey RX433 Voir la diapositive suivante pour plus de détails / alternatives
- Enveloppe Blimp j’ai utilisé l’un de Plantraco--le même que celui les Blimpduino gars utilisé
-Bois de balsa obtenez-la à Ace Hardware--, j’ai utilisé un gros morceau de plat plus poutres assortis
-4 boules de coton pour des atterrissages doux !
Accu LiPo de 7,4 v -1 cellule 2 Je l’ai eu ici --vous pourriez absolument utiliser une plus petite
-2 brossé moteurs w / hélices J’ai utilisé ces et leurs hélices correspondantes (volé à l’incroyable Hummingblimp)
-1 petit servo J’ai utilisé un servo numérique 2Go vraiment minuscule, aussi de Hobbyking. Je ne peux pas le trouver sur leur site Web, mais vous pouvez utiliser n’importe quoi avec un faible poids similaire
-Conseil de projet trois petites pièces, chacun autour d’un pouce à 2 pouces d’un côté, vous aurez besoin
-4 3906 transistors PNP ou similaire
-Transistors NPN3904 10
-1 7805 régulateur de tension
condensateur-1 100 uF
-interrupteur d’alimentation
résistance de -4 x 100 K Ohms
condensateur d’uF -2 x 0,5
-2 réglettes à broches
-assortiment de câblage 12 des fils devra 0.1" terminaisons de prise pour adapter les broches de l’Arduino ; mon Nano est venu avec eux. vous peut-être pas autant de chance. Une autre note sur câblage : il ajoute beaucoup de poids pour le dirigeable et totalise rapidement, donc le rendre plus court et léger que possible. Dans la mesure du possible, j’ai utilisé ces câbles gris très minces qui parcourent les données à l’intérieur des ordinateurs, les connecteurs de bus.
-1 paille café des paille,
-4 paires de bandes Velcro ils ont environ 1 pouces carrés, avec de la colle sur le dos. Je pense qu’ils les vendent dans des endroits comme Staples
Production d’hydrogène
-1 fiole avec un bec de mine avait un bec de près ce haut que 1/4 po tuyau fit plus joliment
-1/4" tubing Si vous n’utilisez pas une sorte de réservoir tampon, vous voudrez probablement au moins trois pieds
-Lye je reçois le mien dans des contenants de 500g à Ace. Pour les montants exacts voir étape de production de H2
-Aluminum Canettes de soda, conduits de chauffage--utilisent votre imagination. Vous aurez besoin au moins de 120 grammes pour un remplissage
-Ice Beaucoup, beaucoup de glace
-Gants de bonnes La lessive peut et va brûler vous, surtout si vous êtes muet comme moi. Utilisez des gants qui sont destinées pour les laboratoires où sont utilisés des produits chimiques dangereux.
-Un bouchon en caoutchouc ou autre moyen de sceller complètement votre fiole
-Un sac scellé cathéter (facultatif) maniable comme un tampon et pour contrôler le débit de gaz
Outils
-Fer à souder / à souder Assurez-vous qu’il a une pointe fine ; broyer si nécessaire.
- Drill press / perceuse à main pour faire les leviers de commande
-Tournevis
-Papier de verre
-A ordinateur
-Une scie
-un couteau x-acto hobby pour balsa coupe
-Glue Il doit surtout se joindre balsa à balsa ; une colle à bois que vous avez sera probablement très bien.
-Une bonne échelle pour mesurer la lessive et aluminium--ainsi que votre ballon dirigeable.
-Wire cutters
-Multimètre
-oscilloscope facultatif, mais vraiment vraiment utile
Ci-dessous, j’ai inclus un fichier zip qui contient les schémas pour l’émetteur et le récepteur, ainsi que les esquisses de l’Arduino pour chacun d’eux--ceux qui sont de la .ino. Veuillez noter que les schémas sont, bien, schématique, mais ils ne sera pas en réalité être mappé pour les bonnes pièces si vous essayez de créer des circuits imprimés de leur part. Les pièces de .lbr eagle ne sont pas exacts, ils sont juste les diagrammes que j’ai utilisé pour faciliter le câblage, que j’ai fait à la main.
