Arduino-Radio Controlled hydrogène Blimp (4 / 13 étapes)

Étape 4: Faire de l’émetteur

Start en construisant la base en bois pour le contrôleur. J’ai utilisé deux morceaux rectangulaires de contreplaqué, séparés par quatre pylônes en bois. La raison en est qu’à l’origine, quand j’étais avec copeaux de PIC, la carte de l’émetteur était beaucoup plus grande et besoin d’un endroit où aller (vous pouvez voir le vieux celui ci-dessus). L’utilisation d’un seul est actuellement la première photo, avec l’Arduino dans cadre. Vôtre peut être de façon plus petites, en particulier les poignées--j’aime juste avoir vraiment gros leviers pousse autour. En fait, si vous utilisez des petits leviers, vous n’aurez pas besoin de l’élastique pour les tenir en place et en place. Dans mon cas, le poids des poignées signifie qu’ils tombent sans soutien. C’est vraiment agréable d’avoir une belle réponse élastique qui se concentre les moteurs, car il rend le dirigeable beaucoup plus faciles à contrôler.
En tout cas, couper votre bois de sable, puis mis en place une sorte de base carrée. Une fois que vous avez, vissez vos angles métalliques et les espacer dehors autant que possible sur toute la semelle. Visser les pièces de bois qui sont Lever verticalement. Regarder la longueur de la vis, trop--dans mon cas, les seuls que j’ai eu étaient trop longs, qu'alors maintenant je continue à me poignarder parce qu’ils ont pousser à travers bois.
Sortez vos potentiomètres. Les diamètres d’arbre de ceux que j’ai eu étaient 1/4", mais quand j’ai percé des trous de 1/4 po dans les poignées ils ont glissé et n’a pas tenir fermement. Dans ce cas, vous avez le choix : les potentiomètres dans la colle directement, ou faire ce que j’ai fait et monter un plastique paille autour de chaque arbre : il donne un bon ajustement sans glisser. Assurez-vous aussi que vos potentiomètres sont tournés à mi-chemin lorsque le levier est vertical ; une petite déviation peut être corrigée dans le logiciel plus tard, mais si c’est loin vous ne serez pas en mesure de tourner dans un seul sens.
Une fois que vous avez la première condition dans la position, prenez votre colle fidèle et fixer votre potentiomètre à la pièce verticale. Assurez-vous de tenir fermement pour un peu. Faire cela pour l’autre deux et puis souder des fils sur les points de trois attache de chaque pot. J’ai rassemblé ensemble et eux soudés dans un connecteur assez standard, afin qu’ils puissent être détachés facilement du reste des composants émetteur.
Maintenant obtenir votre élastique. Visser dans un côté d’un levier, visser à la base et puis le fixer à l’autre bout à votre fermeté désirée. Cette étape m’a pris beaucoup de peaufinage, mais c’est la peine en fin de compte quand vous avez une réponse douce et automatique.
Vous avez maintenant la base de contrôleur, il faut mettre sur pied le Conseil qui relie il et la radio à l’arduino. Vous pouvez le faire comme vous voulez en suivant le schéma général ; J’aime les choses qui sont facilement démontables, alors j’ai utilisé un grand nombre de connecteurs entre les composants. J’ai utilisé le Conseil dans l’image ci-dessus comme une plaque tournante pour réunir tous les fils et ensuite utilisé une rangée de broches pour connecter le tout sur les broches appropriées de l’arduino. L’image ci-dessus est manquante dans le clip de batterie 9V, qui plus tard, j’ai ajouté.

Si vous avez atteint ce point, attaché tous les bits par le schéma et n’ont pas tout cassé, je suggère de télécharger le code de l’émetteur et la recherche de la série de telltale d’impulsions carrées sur la ligne de données de la radio avec un oscilloscope. Si vous pouvez le voir et il voit à changer lorsque vous déplacez les leviers, vous êtes à la bonne place.