Il s’agit de mon système Ball & plaque fait maison. Système composé de 2 moteurs servo numérique (HS-422 ECO), microcontrôleur Arduino UNO et 4 fil résistif tactile (7"). Il y a deux contrôleurs PID travaillant séparément pour chaque axe. Ce système peut se déplacer n’importe quel élément rond (plus lourd) à n’importe quel point de la surface avec une précision de ± 2 mm.
Billes et plaque Arduino PID Control
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