Arduino-Radio Controlled hydrogène Blimp (3 / 13 étapes)

Etape 3: Comment ça marche : récepteur

Une fois que l’émetteur va haut ou bas, donc fait du récepteur ligne données, afin d’envoyer des paquets de données, tout que vous devez savoir est la distance entre les impulsions, et où commence le paquet de données.  Quand la ligne RX va haute, interruption de l’Arduino est déclenchée, et il commence à lire les données. Il attend 0,5 ms, vérifie si elle est haute ou basse, attend encore une fois, et ainsi de suite ; haut = 1, bas = 0, comme auparavant. Les octets sont envoyés dans l’ordre décroissant, et chaque bit porte la moitié de la valeur de la précédente. Si c’est un code de démarrage, il continuera de lecture des données ; dans le cas contraire, il se ferme. Après qu’il a conservé toutes les nouvelles données, il quitte l’interruption et passe les 10ms prochaine mise à jour et exécuter le servo et moteurs jusqu'à ce que le prochain paquet arrive.

Dans le code, vous pouvez voir que chaque fois que l’Arduino reconnaît correctement le code de démarrage, il clignote la LED qui est livré pré-installé sur la broche 13. Il est facile de le voir votre radio transmet correctement--la lumière blanche devrait être scintillement sur à peu près en permanence.

L’Arduino ajuste les valeurs moteurs afin d’être plus élevé, plus le potentiomètre est de 128, avec une amplitude maximale à 0 et 255 (valeurs brutes). La direction (arrière / avant) est déterminée par les deux entrées numériques qui entrent dans les H-ponts (les circuits moteur--j’ai utilisé la conception du site de Mark Tilden). Tirez sur un côté en haut, il va inverser, et l’autre côté en fait aller de l’avant. Qui peut sembler mystérieux, mais regardez le schéma avec tous les transistors joliment aménagés et ça va faire sens. Les H-ponts, que j’ai construit peuvent être vu dans l’image.

En tout cas, les moteurs attirer une quantité relativement importante de courant, donc vous ne pouvez pas alimenter leur directement depuis le 7805--ils puisent les 7.4V batterie par l’intermédiaire de transistors. Le servo et la radio, cependant, couler le régulateur de tension. Vous pouvez voir que toutes les pièces de la récepteur raccordés ensemble ci-dessus. C’est un peu du gâchis, au nom de la réduction du poids.