Arduino-Radio Controlled hydrogène Blimp (1 / 13 étapes)

Étape 1: Une note sur des radios

j’ai utilisé un émetteur / récepteur paire - la TX/RX 433 que mon frère m’a donné qui était languissante dans notre sous-sol depuis plusieurs années. Les modules sont fabriqués par électronique de Ramsey et sont très mal documentées ; Je ne sais pas si Ramsey même rend plus. Heureusement, je sais qu’ils sont très bon marché--je pense--5 $ afin d’acheter une paire similaire ne devrait pas vous remettre à une grande partie. Ils fonctionnent sur la bande 433 MHz, dont vous n’avez pas besoin d’une licence Soyez averti, cependant, que beaucoup de véhicules RC utiliser cette fréquence qui pourrait conduire à des interférences. Il m’a fallu très longtemps pour obtenir ces radios à fonctionner de manière fiable sans statique, car il y avait quelques petites électrodes sur la face inférieure qui ont été soudées ensemble quand je les ai trouvés, qui n’étaient pas censés pour être.  Un oscilloscope est inestimable pour le débogage des problèmes de la radio.
Cette photo est du module émetteur, soudé dans un connecteur que j’utilise pour l’attacher au contrôleur. Les radios, une fois que vous les amener à travailler, sont très simples à utiliser : vous donnez les + 5V et GND, et puis chaque fois que vous tirez la goupille de données sur l’émetteur haute, la broche de données sur le récepteur va également à + 5V. Il s’agit d’une manière très intuitive des radios d’exploitation, et avec quelques réglage fin de la synchronisation, vous pouvez utiliser ces radios d’envoyer des octets unidirectionnel rapidement et de façon fiable. Il y a beaucoup de paires de radio à bas prix que vous pouvez acheter qui fonctionnent exactement comme ceci, et avec eux, vous pouvez utiliser la même configuration exacte, que j’ai fait. Si vous avez envie de faire des folies, il y a des choses comme le Xbee dont poignée tous le moment désordonné émet pour vous - vous lui donnez des données, et elle recrache de l’autre côté. Ils sont toutefois très coûteux.

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