Arduino-Radio Controlled hydrogène Blimp (6 / 13 étapes)

Étape 6: Ajout de l’axe du Servo

Commencent par un long et mince faisceau de balsa - plus le mieux, jusqu'à ce qu’il commence avec les moteurs de flexion. Le mien est environ un pied de long. Ensuite, couper les deux jambes de force de balsa, environ 2" et coller des petits cylindres de plastique à la fin de chaque. Glissez la longue poutre à travers les cylindres et le maintenir. Maintenant, construire petit berceaux de balsa de tenir les moteurs sur l’extrémité de la poutre - vous pouvez le voir dans la prise de vue aérienne. Ils devraient être un tout petit peu moins larges que les moteurs, afin que les moteurs sont saisis fermement une fois en place. Colle une jambe de chaque côté du châssis, à l’arrière--Voir la photo. Une fois que ceux qui sont sûrs, coller des petits boutons de balsa sur la poutre, à l’intérieur des bouteilles en plastique, afin que le faisceau ne peut pas déplacer à côté de sa position centrée, stable.

Une fois que la colle est sèche, il est temps d’ajouter le mécanisme de l’arbre. Obtenir un faisceau 2" de balsa et coller un morceau minuscule (1 cm) de café-agitation paille jusqu’au bout. Rogner un peu de balsa jusqu'à ce qu’il corresponde au, puis glissez-la dans la paille et abattre donc il y a un petit peu sortait de chaque côté. Coller chaque extrémité d’un morceau de 1cm de balsa, orientés perpendiculairement à la paille et l’arbre et coller chaque pièce à la longue poutre ci-dessous. Laissez-le sécher. Si vous avez fait de ce droit, vous devriez avoir un arbre fixe à une articulation sur la poutre ; Lorsque vous poussez et tirez sur l’arbre, le faisceau doit tourner une façon et puis l’autre. C’est vraiment important : Assurez-vous que l’arbre est fixé à la partie supérieure de la poutre lorsque les moteurs sont correctement orientées, à l’opposé de la trame principale de dirigeable.

Enfin, le servo. Créer un « berceau » qui s’ajuste autour de l’asservissement comme celle qui voit dans l’image et s’assurer que les bits au-dessus et en dessous le servo sont faits de contreplaqué ou un autre bois dur ; J’ai collé les à un troisième morceau de balsa. Percer un trou dans chacune de ces sections fortes, puis passer un mince fil dans chaque trou et bien que le montage des trous sur le servo. Torsadez les fils serré pour que le servo ne bouge pas pendant le fonctionnement. Coller ou autrement apposer un petit morceau de fil à la fin du mécanisme arbre qui est plus proche de la trame de dirigeable, puis fit le fil dans l’un des petits trous qui sont percés dans le bras de servo. Il doit être bien ajusté mais être libre en rotation. Enfin, coller le support de servo en bois à l’armature principale, et vous avez terminé le montage du servo.

Voici quelques vidéos du mécanisme servo en action :

et

Sachez que vous devrez peut-être ajuster la longueur de la tige-poussoir pour obtenir l’amplitude de mouvement dont vous avez besoin. Tout ce qui dépasse 45 degrés de rotation sera probablement suffisant, parce que mettre les moteurs en marche arrière sera effectivement doubler cette plage.