Étape 7: Raccordement de votre matériel
L’assemblage du châssis est relativement simple et il devrait être évident sur les images ci-dessus.
Les connexions électriques sont aussi assez simples.
La première étape consiste à connecter votre flasque arrière sur l’Arduino Uno. Vous remarquerez que les broches s’alignent exactement à être reçus par l’ONU elle-même. Ensuite, vous devrez connecter les moteurs et le support de batterie 9V.
Commençons par le titulaire de la batterie. Le fil rouge devra être connecté au terminal NIV avec le noir à la borne GND. Il est à noter que, parfois, terminaux peut être marqués + ou - au contraire. « + » signifie la même chose que Vin, SCR, V +. «-» signifie la même chose que GND.
Pour câbler les moteurs ; vous remarquerez que parce que j’ai utilisé des extensions pour les câbles du moteur les couleurs ne correspondent pas avec la combinaison de couleurs rouge/noir habituelle. Les moteurs sont comme les ampoules dans ce pouvoir peut être appliqué à eux dans les deux sens. Vous ne remarquerez pas la différence avec une ampoule, mais un moteur tournera dans des directions différentes, si une batterie est basculée autour dedans. Lorsque vous mettez le robot plus tard c' est par défaut (dans le code) est de rouler en marche avant. Si ce n’est pas ce qui se passe en réalité il existe quelques méthodes de corriger cela, donc ne vous inquiétez pas !
Le capteur à ultrasons HC-SR04 possède 4 broches ; Vcc, GND, déclencher (broche 7) et echo (6 broches). Tous les capteurs doivent l’alimentation (Vcc) et retour (GND) de leur part. La détente est la broche qui va recevoir un signal de l’arduino envoient un « ping » par ultrasons. Le code de l’arduino enregistrera le temps au cours de laquelle ce signal est envoyé. La broche de l’écho à l’écoute pour la réflexion de ce son. Il s’agit d’un bel exemple de bio-mimétisme.
Chacun des 4 broches sont marqués sur le côté de la sonde et c’est tout pour l’électronique. Ensuite, nous regarderons quelques problèmes potentiels et comment faire pour résoudre les problèmes.