Étape 8: Mise en route & tests
Avec tout ce que connecté, vous pouvez maintenant connecter votre pile de 9V.
Ce robot est assez simple. Le code fourni par défaut, les deux roues dans la même direction pour l’alimenter avec impatience. Si il détecte quoi que ce soit moins de 20cm avec le capteur à ultrasons il inversera une roue. Donc pour commencer, vérifiez que le capteur à ultrasons est dirigé en plein air (de sorte qu’il ne sera pas détecter quoi que ce soit moins de 20cm).
Si vous trouvez que les moteurs ne sont pas les deux en tournant vers le bas, vous pouvez simplement remplacer les bornes où ils se connectent sur la platine moteur pour n’importe quel canal touchée.
Ce tri, nous devons maintenant nous assurer que le capteur à ultrasons changera la direction de l’une des roues. Avec la batterie de 9V branchée, placez votre main dans la vue du capteur ultrasonique - moins de 20cm bien sûr, afin de déclencher la condition qui feront le robot tourner.
Si elle ne tourne pas, et vous n’êtes pas intéressé à changer, c’est gentil d’où vous avez terminé.
Mais - si vous voulez salir avec des choses un peu plus ou si il y a des problèmes, continuez !