Arduino mur éviter robot (2 / 9 étapes)

Étape 2: Ce qu’il est et ce que vous devez

Jetez un oeil à la vidéo pour voir comment fonctionne le produit fini.

Ce que vous voyez est un petit peu des principes fondamentaux d’à quoi sert un microcontrôleur.

La carte arduino elle-même est à peu près là afin de faciliter la puce ATMEGA 32 broches. Il s’agit d’une puce de microcontrôleur - microcontrôleurs sont utilisés pour prendre des données, effectuer des calculs et de données d’éteindre. Dans ce cas, nous utilisons un capteur à ultrasons pour mesurer le temps entre un « ping » et « écho ».

Le code effectue les calculs pour convertir l’heure à distance - basée sur la vitesse du son. Cette distance est continuellement calculée et contrôlée. Si la distance devient inférieur à un niveau défini par l’utilisateur, le robot modifie ses sorties à 2 moteurs.

Voici la liste des pièces que nécessaires : J’ai collé à des composants connus qui sont couramment utilisés que ceux-ci tendent à être mieux pris en charge pour les utilisateurs qui sont le coup d’envoi de leur « vie de la machine à » !

• Arduino Uno
• Arduino flasque arrière
• Pile 9V & clip/titulaire
• Capteur à ultrasons HC-SR04
• 2 x engrenage REDUCTEUR avec roues

J’ai comprendra également des fichiers pour partss imprimés 3D et un châssis de découpées au laser. Si vous avez accès à aucun de ces outils, vous trouverez que vous pouvez faire un châssis décent de carton et double ruban à côté.