Étape 4: câblage
Je suis désolé je n’ai pas une photo, mais tout se connecte sans problème.Couper la broche « Vin » au large de la motorshield afin que les moteurs et les arduino sont en cours d’exécution hors batteries différentes. Il pourrait être possible de faire tourner tous les deux au large de la même source d’alimentation au sujet de 5v, mais il semble à des tensions plus élevées, que la motorshield surchauffe.
Assurez-vous que vos broches de sortie des capteurs sont branchés sur la bonne entrée sur l’arduino - tel que décrit dans votre code.
Vous pouvez utiliser une planche de mini pain à la masse et la puissance de tous les capteurs à la sortie 5v.
