Étape 1: Châssis et boîte de vitesses
Les instructions incluses expliquent comment construire à la boîte de vitesses. La plate-forme est facilement adaptée pour être utilisé avec notre arduino.
Pour l’essentiel, la boîte de vitesses et le programme fonctionnent très bien étant donné le prix sauf :
1. la hauteur libre sous est faible et les engrenages peuvent frapper le tapis et les fibres s’emmêlent dans les engrenages.
2. les roues ont tendance à Caler si le support moteur est monté pas uniformément entre les deux ensembles.
