ArduBot (8 / 8 étapes)

Étape 8: Moteur

Donc quand j’ai partagé les planches entre deux batteries, j’ai accidentellement surchauffé la motorshield traversant 12v. Maintenant le moteur « B » sur le bouclier ne s’exécute pas. Je ne pense pas que cette tension était en dehors des capacités de planches. Je suis seulement en utilisant 4.8V nimh maintenant...

Afin de réparer le robot, j’ai essayé de construire un pont en H pour la deuxième fois. Mon pont fonctionne, mais ne permet pas le moteur tourne presque aussi vite que celui qui est connecté à le motorshield - même s’ils utilisaient des sources d’énergie égale.
Un problème probable peut être que j’utilise 4 différents transistors...
J’ai construit ma à l’aide de hbridge :
PNP
2n 4403-331
MPS 2907a 331

NPN
2n 3904 a19
2n 3904 020

Diodes :
IN400 MIC

Que dois-je faire afin d’assurer la preformance suffisante? !