Étape 5: Programmer votre création
Il existe de nombreuses façons de programmer votre création. iRobot recommande utilisez-vous WinAVR (22,8 Mo) comme I. installer ce programme. Mais j’ai perfer à programmer à l’aide de l’IDE appelé AVR Studio, version 4.13, construire 528 (73,8 mb). Une installation facultative.
Je ne vais pas entrer dans les détails dans la création de programmation car le Manuel vous indique comment. Mais si vous êtes encore curieux comment je l’ai fait, voici mon écriture sur Comment programmer un AVR.
J’ai utilisé AVR Dude (qui est venu avec WinAVR) pour programmer la créer. Pour ce faire, il suffit d’ouvrir une fenêtre de commande et faire des choses comme montré dans l’image ci-dessous.
La commande est :
avrdude -p atmega168 P - com9 - c stk500 - U flash:w:iRobot.hex
Encore une fois, son tout dans les manuels de créer.
Voici mon code source pour le téléchargement :
iRobot code source créer Sharp IR endrick Contour automatique (11 août 2007)
Après avoir téléchargé le programme, juste allumer votre robot, pousser le bouton noir et en route pour attaquer les chatons mignons qu'il va !
Profitez de la vidéo de robot de recherche de la bière :
Ce serait pas des plus divertissant? Probablement le premier robot capable de chercher de la bière... N’oubliez pas, la bière est mauvaise pour vous et votre robot !
