Étape 1: L’algorithme de détection de bord endrick
Pour obtenir mon créer d’effectuer des tâches complexes sans nécessitant de grandes quantités de mémoire ou de puissance de traitement, j’ai décidé de mettre en place mon algorithme de détection des contours endrick utilisant un balayage IR Sharp télémètre.
Le concept est simple. Un balayage télémètre IR Sharp fait seulement deux choses :
Si aucun objet n’est observée, le scanner tourne à droit.
Si un objet est vu, le scanner tourne à gauche.
L’image d’un robot aux yeux googley montre le scanneur convergent sur le bord. Le robot conduira ensuite vers le bord détecté de n’importe quel objet.
Cette étape consiste à construire le scanner.
Voici la vidéo d’instructions sur la façon dont :
Pièces requises figurent ci-dessous.
Maintenant que vous avez l’analyseur construit, permet de câbler il vers le haut...