Bonjour à tous ! Le but de ce projet était de faire un robot capable de naviguer autour des obstacles dans une pièce en utilisant le module à ultrasons que hc-SR04 monté sur un Servo, ceci a permis au robot de regarder autour pour déterminer le meilleur itinéraire à suivre une fois qu’un obstacle s’est heurtée.
Cela a été fait 100 de fois alors j’ai voulu mélanger un peu, pour cela, j’ai voulu inclure certains capteurs supplémentaires en combinaison avec un module Bluetooth, cela permet au robot de recueillir des données de l’état environnemental puis relayer vers une Application Android, de l’Application Android, vous pouvez également modifier l’état du robot du mode Navigation au ralenti où le robot restera stationnaire, mais transmettra toujours les données du capteur.
Ce que vous aurez besoin pour ce projet est :
Module de détecteur de gaz MQ-2 - £4,99
Humidité et température DHT11 - £1,35
Module émetteur/récepteur Bluetooth - £6,99
HC-SR04 Ultrasonic Distance Module télémétrique - £1
Arduino Uno R3 Rev3 - £3,39
Carte d’extension du bouclier moteur L293D - £2,89
9 g Servo Mini quelconque ~ 0,99 £ - £1,99
20 x 4 caractères LCD Module - £2,99
Écran LCD I2C adaptateur - £1,99
9V pile bouton Clip - £1,99
Pile rechargeable 9V - £4,99
Châssis de voiture Smart V8 2WD (N’importe quel châssis robot devrait être bon en supposant que ses moteurs 2 ou plus séparés) - 12,99 £_FITTED
Noir ABS Box100x76x41mm - £5,29
Interrupteur On/Off ~ 0,99 £ - £3,00
Mâle vers femelle cavalier - £1,02
Cavalier de femme à femme - £1,02
Souder le Prototype fini PCB - £2,08
Pour acheter tout le nécessaire pour ce projet, qu'il devrait coûter environ 60 livres bien que soient son probable vous avez beaucoup de ces pièces déjà si vous êtes un peu d’un amateur d’Arduino si étrange, il va vous coûte beaucoup moins !
Si vous avez des questions quelles parties d’acheter ou de toute autre chose n’hésitez pas à commenter ou écrivez-moi à js702 permet maintenant de commencer !