Raspberry Pi et ROS (Robotic Operating System)

dans ce tutoriel, nous allons aller au cours de la mise en place d’un Pi de framboise avec Linux et ROS. Ainsi que de se familiariser avec quelques-unes des bases en exécutant certains programmes tutorial simples de la "ROS WIKI" . Si vous n’êtes pas familier avec ROS vous pouvez consulter le WIKI ou l’un de mes précédents tutoriels "Getting a commencé avec le ROS". Juste pour vous donner une idée des capacités de ROS et de toutes les choses cool découlant de ce projet Open source jetez un oeil à la vidéo ci-dessous.

Maintenant juste pour que vous n’êtes pas confus sur les potentiels de la Pi de framboise comme processeur/contrôleur robotique, il a un grand potentiel pour les petits calculs et peut fonctionner Linux et tous les grands traits qui viennent avec elle. Mais c’est un processeur Arm et pas un cpu PC typique il est limité par les capacités de son architecture et la puissance. Certaines portions de code Linux n'ont pas été complètement adaptées aux processeurs ARM donc vous serez limité en ce moment à ce que vous pouvez installer les programmes. Mais pour la plupart des ROS et les programmes que je vais couvrir dans ce tutoriel, Pi est fonctionnel et peut être utile selon les besoins de votre projet. Mais si vous envisagez de faire une cartographie 3d/2d/navigation avec un scanner laser/Kinect pour le moment que je ne sais pas son possible utilisant juste la Pi de la framboise mais avec le temps, qui sait. À l’avenir, j’inclurai également un autre tutoriel qui relie le Raspberry Pi à un petit robot d’agir en tant que contrôleur. Permet donc de commencer...