Étape 8: Construire le segment moyen
Assembler les côtés longs du segment moyen de la même manière que le segment inférieur, dont les cornes de servo. Sur la pince, tourner microservo de l’articulation supérieure à l’une de ses limites et poussez-le dans la corne de microservo, gardant les pièces à environ 90 degrés. Faites de même avec le servo mixte moyen. Ceci alignera les servos afin que leurs limites sont symétriques et les articulations ont une bonne amplitude de mouvement. Fixer les entretoises sur le côté du segment moyen pour la stabilité.