Étape 6: Construire la pince
Une fois que vous avez vos pièces, vous pouvez commencer l’assemblage. Commencez par pousser le microservo (avec le câble d’extension plus longs) dans la base de la pince et faites passer le câble au travers du canal. Fixez la corne 4 broches sur le microservo et tournez-le à où vous voulez la position la plus « ouverte » pour la pince pour être. Pousser sur les griffes, en s’assurant que les engrenages mesh. Pousser l’autre microservo dans le côté de la pince et assembler le reste de la pince. La partie supérieure de la pince a broches qui aident à maintenir les griffes en place et peuvent nécessiter un peu de ponçage pour s’adapter facilement (essayez de ne pas forcer, car ils peuvent se rompre).
Mettre de côté la pince Assemblée.