Étape 14 : Brancher l’Arduino et servos
En utilisant les câbles que vous avez apportées précédemment, brancher l’Arduino. Les boutons aller à broches 2-7 et A3, A4. Les signaux de servos aller aux broches 8-13. La puissance de la LED va à la 3.3V pin et le curseur du potentiomètre va à broches A0.
Les fiches de servos vont aux en-têtes de mâles dans la partie supérieure du circuit imprimé. (voir photo)
Tester le code à ce stade - soyez prudent, le bras va « sauter » éveillé et pourrait frapper quelque chose (aka vous). Vérifiez que les servos se déplacent dans la bonne direction lorsque vous appuyez sur les boutons. Si nécessaire, mettre à jour le code pour tenir compte de comment vous assemblé le bras (certaines relations de bouton/servo devrez peut-être être inversé - juste échanger les numéros de bouton dans le cas des déclarations).