Construire une découpe Laser et soudure Dobot Robot Arm

Dans ce projet instructable, nous allons construire un laser à couper et souder Dobot bras. La haute précision Dobot bras du robot est composée de cadre 6061 et fabriquée avec CNC. La précision de ses machines est 0,02 mm et la précision de répétition est 0,2 mm qui est 50 fois mieux que servo. Je vais vous montrer comment construire un bras robotique de base Dobot avec plus de détails plus tard.

Avec une grande précision de Dobot, nous pouvons l’appliquer à l’industrie. Nous pouvons faire certaines tâches répétitives et fastidieuses telles que les vis et les écrous de serrage et la réalisation de certains composants en changeant son effecteur. Nous pouvons même réunir les Lego et aide à assembler des blocs de Lego avec ce bras robot Bureau de faible coût.

Tous les fichiers originaux de conception ont été téléchargées sur grabCAD et vous pouvez l’obtenirici. Je suis d’optimiser le code Arduino Dobot bras et plus tard je vais le poster sur github. J’ai ont fini le logiciel de traitement et affichez-le sur Github.

Vous pouvez faire quelque chose de très cool avec cette Dobot, tels que le laser découpe (montré dans la vidéo), en plus de cette application, Dobot bras aussi peuvent être utilisé pour l’impression 3D (plus de détails ici):

Souder avec Dobot bras robotique :

Faire des expériences dangereuses et agiter la solution avec le bras robotisé Dobot :

Montrer quelque chose vraiment fou : pouvez-vous croire cela avec Dobot ?

Dobot peut également envoyer un SMS pour vous ou faire une tasse de café font même un début de cuisson pour vous :

Faire le café :

Prendre le petit déjeuner :

Couper le saucisson de jambon :

Contrôle gestuel motion Dobot et Leap Dobot coopèrent pour allumer une bougie :

Dessiner une baymax avec bras Dobot :

Si vous combinez deux ou plusieurs bras Dobot, vous pourriez être en mesure de construire une ligne de production minie sur votre bureau. Vous pouvez aussi voir mes autresinstructable qui introduisent plus de bras Dobot. Voici une promotion vidéo sur le bras robotique Dobot sur kickstarter, ce projet est crowdfunding maintenant, plus de mises à jour ici.

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