Étape 16 : jouer !
Prenez votre bloc d’alimentation, et vous êtes prêt à partir ! Puisqu’il y a six servos, le bras tire beaucoup de courant (2 a sur start up et environ 1. 5 a pendant le fonctionnement).
Une fois que vous avez le bras fonctionne, vous pouvez la personnaliser en ajoutant une autre pince ou modifier le code afin d’exécuter des tâches autonomes.