Étape 2: Arduino Code
Pendant que vous attendez pour les pièces à imprimer, travailler sur Télécharger le code et le brasage de l’électronique.
Le code de l’Arduino pour commander les servos est très simple. Les articulations et les servos de pince sont contrôlées par une paire de boutons qui augmentent ou diminuent les positions des servos en une seule étape. La base est branchée à un potentiomètre qui est mappé à sa rotation. Selon l’ordre dans lequel vous câbler vos boutons, vous devrez peut-être modifier le NIP dans le code
Je vous recommandons de tester le code avec vos servos pour s’assurer que leurs limites sont conformes à celles définies dans le code. Les essais après que le bras est assemblé pouvant endommager ou casser.
La même configuration physique peut être utilisée avec code différent si vous souhaitez avoir votre bras automatisée des tâches simples. (Notez qu’il n’y a pas de positionnement feedback, donc la précision du bras est limitée par l’exactitude des servos)