3D imprimé Robot quadrupède Arduino

J’ai fait cela comme un projet d’Expo science et décidé de le partager. Dans ce instructable je n’irai pas très approfondie que le robot est déjà construit et je n’ai pas le temps de le recréer. Il dispose de 2 modes :

  • Commande manuelle de n’importe quel téléviseur à distance.
  • Évitant les obstacle autonome.

En ce qui concerne les pièces nécessaires :

  • Arduino UNO
  • Adafruit pca9685 Servo pilote
  • 9 x 9g Servos sg90
  • Télémètre à ultrasons HC-SR04
  • adaptateur pour batterie de 9V avec un cric (pour alimenter un Arduino)
  • Batterie pour 4 piles AA (au pouvoir Servos pilote lui-même)
  • un tas de câbles de connexion
  • Pièces imprimées en 3D
Mots clés: Arduino, Walker, Robot quadrupède

Articles Liés

Robot quadrupède Sunfounder

Robot quadrupède Sunfounder

J'ai découvert sur Sunfounder quadrupède sur un seul canal d'youtube de Julian Llett il y a environ 2 mois. Après avoir fait beaucoup de recherches, j'ai finalement acheté ce bot pour moi comme un cadeau d'anniversaire (gâcher moi-même ici). Quand j'
Tests de cinématique Arduino Robot - quadrupède - corps

Tests de cinématique Arduino Robot - quadrupède - corps

---travaux en cours---Il s'agit d'un robot quadrupède en prototypage en utilisant seeeduino mega, 12 servos micro hobby HXT900, 3.7V batterie lipo. Matériaux utilisés sont tous contreplaqué fixé par écrous et boulons petits. Programmé avec traitement
Robot quadrupède LEGO

Robot quadrupède LEGO

Découvre le robot remorque vidéo ici ou consulter les robots vidéo complète de mon site Web dans la section de robot, le code source disponible également dans cette section.http://www.itsalmostgenius.comAprès avoir terminé un simple Arduino base voit
Bon marché programmable bras robotique de l’Arduino

Bon marché programmable bras robotique de l’Arduino

C'est censé être un guide pour débutants à la façon de construire un bras robotique de l'Arduino. Son concept est d'être bon marché et facile à construire. Il s'agit d'un prototype d'optimiser mon code, mais il est parfait débuter avec Arduino roboti
En gras le Robot quadrupède avec cadre acrylique O

En gras le Robot quadrupède avec cadre acrylique O

Il s'agit d'un mini O gras le robot quadrupède, châssis fabriqués à partir de 2mm Qu'acrylique coupé avec coupe au laser.Mini O-graisse est 2dof quadrupède legged robot, se compose de 8 metal gear micro servo, servo 2 dans chaque pied, pour ce tutori
2 roues Self Balancing Robot en utilisant Arduino et MPU6050

2 roues Self Balancing Robot en utilisant Arduino et MPU6050

2 roues Self Balancing Robot en utilisant Arduino et MPU6050.Utiliser Arduino comme le régulateur et la sonde MPU6050 pour contrôler l'équilibre. Juste ajouter un module Bluetooth Serial simple et utiliser une application de contrôleur Serial Bluetoo
En utilisant un Robot de dessin Arduino avec heures de tutoriels Code

En utilisant un Robot de dessin Arduino avec heures de tutoriels Code

J'ai créé un Arduino robot pour un atelier de dessin pour aider les adolescentes à s'intéresser à des sujets de souches (voir). Le robot a été conçu pour la tortue-style programmation des commandes telles que forward(distance) et turn(angle) permet d
Obstacle Avoider Robot en utilisant Arduino Uno et capteur de proximité IR

Obstacle Avoider Robot en utilisant Arduino Uno et capteur de proximité IR

Suivez les étapes pour créer un Obstacle éviter Robot en utilisant Arduino Uno et IR capteur de proximitéEtape 1: Eléments requis1) Arduino Uno R3 (Clone fera l'affaire)2) capteurs de proximité IR (2 recommandé)3) châssis avec moteurs4) planche5) Con
WireBeings beta : un imprimé et Robot extensible pour Arduino avec contrôle Android 3D

WireBeings beta : un imprimé et Robot extensible pour Arduino avec contrôle Android 3D

http://wirebeings.com/Découvrez la vidéo ici :Il s'agit d'un beau projet que vous pouvez continuer de travailler et modifier comme vous apprenez davantage de projets Arduino. Ce Instructable passe par la construction du robot compatible bluetooth dan
Robot quadrupède à l’aide de 2 servos avec arduino fait maison

Robot quadrupède à l’aide de 2 servos avec arduino fait maison

hey tout le mondeSi vous avez obtenu un arduino mini et deux servos standard, vous pouvez faire un petit robo qui marche sur deux 4 pattes d'animal familier.mais dans le projet, j'ai n'a pas utilisé un arduino original. J'ai utilisé un microcontrôleu
3D imprimé Robot

3D imprimé Robot

La chose gentille au sujet de l'impression 3D est qu'il est facile robots de bâtiment. Vous pouvez concevoir quelque configuration des pièces que vous pouvez inventer et ai pratiquement tout de suite dans votre main. Cela permet experimention et prot
SparkRover - 3D Smartphone imprimé Robot commandé

SparkRover - 3D Smartphone imprimé Robot commandé

Au cours des années, j'ai construit plusieurs robots grandes en utilisant un pilote robotique sur mesure que j'ai créé appelé le système de SmartRover. Ce pilote a été initialement utilisé pour mon robot SmartRover que j'ai construit qui avait couru
MT-20 h Fonctionnelle 3D imprimé Robot

MT-20 h Fonctionnelle 3D imprimé Robot

MT-20 est un robot 3D imprimé contrôlés par une carte Arduino et actionné par l'intermédiaire de 5 servos. La vidéo ci-dessus contient quelques cycles d'animation, le processus d'impression 3D et l'assemblage final. Ce Instructable va plus en profond
(w / vidéo) Robot de base Arduino, chercheur de lumière !

(w / vidéo) Robot de base Arduino, chercheur de lumière !

Plusieurs fois, j'ai googlé « Robot Arduino » dans l'espoir de trouver un robot à construire. Je finis par trouver plusieurs versions d'un obstacle en évitant le robot qui utilise soit un infrarouge ou un capteur de télémètre de sonar monté sur un se