Étape 7: Contrôler les Servos
Servos sont importantes dans le développement robotique, ici, vous verriez comment contrôler des servos de 0 - 180 deg en 3 étapes (c’est à dire 0, 90 et 180 degrés)
Ici j’ai utilisé servo s3003 Futuba - la connexion se fait très simplement le « + » & "-" va à la notre batterie (dans mon cas, même en ce qui concerne mon 4 roues motrices c’est à dire la valeur de 4 piles AA).
Il est important de regarder la tension de fonctionnement du servo (dans mon cas sa V 4.8-6 voir image ci-dessus), le câble de signal doit être relié à la sortie GPIO (Voir l’axe pas dans le programme python ci-dessous)
Bien contrôler les servomoteurs dans raspberry pi pourrait être difficile, mais il y a alors très puissante bibliothèque hébergé @ RPIO. PWM, à installer sur l’utilisation de la pi le code suivant
et voici le python code pour transformer les servos (pour en savoir plus RPIO. PWM et le DMA utilisée, veuillez consulter le lien : https://pythonhosted.org/RPIO/pwm_py.html )