Étape 5: Configuration de la plateforme du Robot
Une plate-forme de bon robot est avant tout devoir soutenir et porter notre pi, Banque de batterie, capteurs, etc.. Il existe diverses options et on peut aller pour 2RM ou 4RM.
Pour les 2 roues motrices, il y a deux moteurs à courant continu et couple de sortie serait inférieure à 4 roues motrices, donc j’ai sont allés pour 4 roues motrices, mais n’oubliez pas de tourner un 2RM est assez facile, alors qu’en tournant un 4wd pourrait être un délicat.
En tout cas, vous pouvez toujours expérimenter avec la meilleure plateforme. Dans mon tutoriel actuel, je suis allé avec 4 roues motrices de Dagu
Montage est assez facile pour les marchés publics et manuelle, vous pouvez suivre le suivant lien http://www.dagurobot.com/goods.php?id=55
Les 4 roues motrices de Dagu a deux couches, j’ai ajouté une couche supplémentaire pour accommoder tous mes capteurs
Une fois la plate-forme/châssis est prêt nous sommes maintenant prêts à intégrer les capteurs