(Si vous aimez ce Instructable, n’oubliez pas de voter là-dessus - au-dessus : drapeau de coin à droite. Il est en concurrence sur l’INTERNET des objets et des concours d’automatisation. Merci beaucoup! ;-)
Il s’agit d’une deuxième partie de mon précédent Intructable : ITO - contrôler un Robot de Pi framboise sur internet avec HTML et shell scripts seulement. Il vous apprenez à contrôler les moteurs à courant continu via internet. Ici, nous allons apprendre comment pour le streaming vidéo en utilisant un PiCam et aussi éloignées de contrôler sa position (Pan/Tilt), à l’aide de servo moteurs. Contrôler une caméra au-dessus de l’internet peut avoir plusieurs utilitaires, y compris pour l’utilisation de la sécurité. Comme un exemple particulier, nous allons installer la caméra et les servos sur le robot mis au point sur la première partie du projet.
La vidéo ci-dessous vous donnera une idée sur la façon dont le projet final ressemble à :
Le schéma montre l’idée du projet. L’IPD sera défini comme un serveur Web et vous recevrez des commandes d’une page HTML. Ces commandes contrôlera les GPIO, rendant l’IPD positionner le PiCam via les moteurs servo (Pan/horizontale et Tilt/position).
