Étape 6: Contrôle de la plateforme du Robot - /Reverse avant et tour
Ici, nous verrions comment contrôler les 4 moteurs DC, pour cela que nous avons besoin maintenant d’assembler deux nos planches L293 D
Un conseils L293 D peuvent contrôler deux moteurs à courant continu, vous pouvez assembler des planches L293 D n’importe où, j’ai rassemblé dans la couche inférieure du châssis Dagu à garder solidement fixé, utilisez du ruban mousse (si besoin pour éviter les vis).
Pour connecter les planches L293 D à moteur ainsi que pi, nous aurions besoin des fils de raccordement. Maintenant connecter le moteur à l293, comme illustré dans l’image ci-dessus. Pour les broches PWM Connectez 5V du pi (nous pouvons utiliser PWM permet de faire varier la vitesse du moteur, mais en ce moment nous garderions haute)
Connecter 4 piles amendements (j’ai utilisé GP2100) à la L293 comme ahown.
Pour l’approvisionnement 5volts L293, le même peut être extrait de framboise sortie GPIO (image GPIO attachée)
Maintenant connecter 40 broches GPIO câble à pi et un T-cordonnier adapté ruban ou tout droit pour lire la sortie de l’AP, fil le fil de raccordement à L293 Conseil tel qu’illustré dans l’image ci-dessus. Pour contrôler la direction du moteur nous suffit maintenant de mettre la sortie GPIO faible ou élevée pour les broches « A & B »
Pour le mettre droit, que j’ai écrit un simple python programme comme ci-dessous (Vous pouvez bien sûr faire votre python code et l’exécuter sur facture pro forma)