Étape 9: Calcul de la Distance et éviter les Obstacles
Évitant les Obstacles est n’importe quel rêve de Robot, ici nous verrions comment calculer la distance avec le capteur à ultrasons
J’ai utilisateur HC-SR04 capteur ainsi que de la résistance de 1 K, la connexion est assez simple(pl Voir la page de liste de composants pour l’image et la connexion de la résistance de 1 k)
Nous avons besoin de deux sorties GPIO, pour calculer la distance de référence le code ci-dessous, vous pouvez exécuter ce code directement dans votre pi