Robotic Arm Controll + automation

Obtention de la maîtrise de plus d’un servo est peu délicat, que spécialement lorsque vous souhaitez stocker les points ou les emplacements, je veux dire si vous avez un bras robotisé et que vous souhaitez contrôler et magasin les emplacements, à l’aide de la manière traditionnelle de l’écriture avant définissent de valeur que les servos tournent vers, donc j’ai réaliser le scénario suivant contrôlant le bras robotisé , (par l’intermédiaire de GUI: Graphical User Interface) et quand je veux conserver un emplacement spécifique pour but précis j’ai déplacer le bras robotique via les curseurs sur le GUI et puis appuyez sur save bouton ainsi que l’application vont stocker les coordonnées de mes servos à une base de données, plus tard si je veux revenir à ces endroits, je dois passer le nom de l’emplacement (que j’ai donné lorsque j’ai sauvé) et l’application obtiendra les coordonnées de la base de données et commande le bras robotisé pour aller vers la destination.

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