Étape 6: programmation
Pour la programmation, l’un des moteurs d’entraînement sera inversé. C’est parce que l’un des moteurs a un ratio de 1:1 des essieux de l’autre voiture du moteur. Le moteur devra être inversé car chacune des vitesses changer cela arrive, les moteurs seront inversés. La photo est comment j’ai programmé sur Robotc.
La photo montre mon programme sur Robotc. Une manette de jeu pousse le robot avant et en arrière. L’autre manette tourne une roue à l’avant du robot qui oriente le bot.