Dans ce projet, je veux faire un robot mini-sonar avec arduino pro mini. Sonar ou capteurs à ultrasons fonctionnent sur un principe similaire à radar ou sonar, qui évaluent les attributs d’une cible en interprétant les échos de la radio ou les ondes sonores respectivement. Capteurs à ultrasons actives génèrent des ondes sonores à haute fréquence et d’évaluer l’écho qui est reçue par le capteur, mesurer l’intervalle de temps entre l’envoi du signal et la réception de l’écho afin de déterminer la distance d’un objet.
J’ai utilisé un capteur HC-SR04 qui est l’un du prix le moins cher dans ce genre. Il possède 4 broches 5V de Vcc, Gnd et deux autres broches de déclencheur (out) et echo (en). Le mécanisme est simple, certains déclencheurs de la vague, l’écho reçoit.
Pièces nécessaires :
- 1 x Arduino Pro mini
- 1 x capteur Sonar SR-04 (prix bas)
- 2 x pack de boîte de vitesses à deux roues + dc moteur 3V ~ 6V
- 4 x roues en plastique
- 1 x boîte en plastique (dépend de la taille de la boîte de vitesses)
- 2 x Double batterie AA
- 4 x AA batterie (Rechargeable est suggéré)
- 1 x Mini haut-parleur
- 1 x LED
- 1 x résistance 470 ohms
- 1 x L293D IC
- 1 x IC prise 16 broches
- 2 x réglette à broches (type tant F & M)
- 1 x Mini switch
- 1 x fibre Conseil fils, fer à souder, pinces coupantes + Superglue
Permettez-moi de commencer le projet avec la structure mécanique.