Étape 3: Les principes fondamentaux de l’engrenage composé
Engrenage composé est un moyen simple d’augmenter le rapport de démultiplication sans utilisant des engins massifs. Dans cet exemple, nous se prépare pour la vitesse. Un rapport de démultiplication de vitesse typique va de grand à petit. Cela signifie qu’une rotation de la grande roue sera beaucoup pour le petit train. Cela entraînera le petit engrenage à tourner très vite. Si un autre engin a été mis sur le même essieu que le petit, le centre serait la filature à la même vitesse. Ceci fonctionne parce que le petit engrenage tourne l’axe auquel il est attaché à ce qui provoque le plus grand pignon sur un même essieu de tourner à la même vitesse de rotation. Le seul inconvénient à avoir beaucoup de vitesse est la réduction du couple qui provoque le robot pour qu’il soit pas déplacer ou démarre lentement.
Ce système fonctionne en passant d’un pignon d’engrenage à un petit engin et ayant grande roue sur un même essieu comme le petit train qui va à un petit engrenage... etc.
Pour calculer le rapport de démultiplication, vous multipliez toutes des rapports ensemble. Par exemple, si vous avez un ratio 3:1 avec un ratio de 3:1 composé adapté, vous aurez un rapport de démultiplication 9:1.